Alcance máximo de impulsos da J4

A partir do ângulo da extremidade do braço, com o impulso 0 como ponto de partida, o valor do impulso no sentido dos ponteiros do relógio é definido como positivo (+), e o valor do impulso no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio é definido como negativo (-).

CX4-A601***

ATENÇÃO

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• Não configure e/ou utilize a J4 com um intervalo de impulsos que exceda o valor máximo. A J4 não possui paragem mecânica. A utilização da J4 com um alcance de impulso que exceda o alcance máximo de impulso pode causar danos na cablagem interna e/ou mau funcionamento do Manipulador.