Impostazione della gamma rettangolare nel sistema di coordinate XY del manipolatore

L'intervallo cartesiano (rettangolare) nel sistema di coordinate XY del manipolatore è definito dall'area operativa limitata del manipolatore e dall'impostazione XYLIM. L'area operativa limitata del manipolatore è progettata in modo tale da evitare che la mano interferisca con la parte posteriore del manipolatore. L'impostazione XYLIM consente di determinare i limiti superiori e inferiori delle coordinate X e Y.

Queste impostazioni rappresentano dei limiti software e non modificano l'intervallo fisico massimo. L'intervallo fisico massimo si basa sulla posizione degli arresti meccanici.

Durante l'operazione di spostamento manuale, queste impostazioni vengono disattivate. Pertanto, prestare attenzione affinché la mano non collida con il manipolatore o con apparecchiature periferiche.

Accedere al pannello [Tools] - [Robot Manager] - [Range] e configurare l'impostazione. Il comando Weight può anche essere eseguito da [Command Window].