Area di lavoro

ATTENZIONE

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Quando si limita l'area di lavoro per motivi di sicurezza, configurare sempre le impostazioni utilizzando sia l'intervallo di impulsi che l'arresto meccanico.

L'area di lavoro è preimpostata in fabbrica come illustrato nel seguente capitolo. Si tratta dell'area di lavoro massima del manipolatore.
Area di lavoro standard

L'area di lavoro può essere impostata con uno dei tre metodi seguenti.

1. Impostazione per intervallo di impulsi (per ogni giunto)
2. Impostazione per arresti meccanici
3. Impostazione della gamma rettangolare nel sistema di coordinate XY del manipolatore

Per limitare l'area di lavoro per motivi di efficienza del layout o di sicurezza, configurare le impostazioni come illustrato ai seguenti capitoli.

• Impostazione dell'area di lavoro per intervallo di impulsi (per ogni giunto)
• Impostazione dell'area di lavoro mediante gli arresti meccanici
• Limitazione del funzionamento del manipolatore per combinazione tra gli angoli dei giunti
• Sistema di coordinate