Arbeitsbereich
VORSICHT
Wenn Sie den Arbeitsbereich aus Sicherheitsgründen einschränken, achten Sie darauf, Einstellungen sowohl über den Pulsbereich als auch über den mechanischen Anschlag vorzunehmen.
Der Arbeitsbereich ist werkseitig voreingestellt, wie im folgenden Abschnitt erläutert. Dies ist der maximale Arbeitsbereich des Manipulators.
Standardarbeitsbereich
Der Arbeitsbereich kann mit einer der folgenden drei Methoden eingestellt werden.
- Einstellung über den Pulsbereich (für jedes Gelenk)
- Einstellung über mechanische Anschläge
- Einstellen des rechteckigen Bereichs im XY-Koordinatensystem des Manipulators
Um den Arbeitsbereich aus Gründen der Layouteffizienz oder aus Sicherheitsgründen einzuschränken, nehmen Sie die Einstellungen wie in den folgenden Abschnitten erläutert vor.