Einstellung des Arbeitsbereichs durch mechanische Anschläge

Mechanische Anschläge legen den absoluten Arbeitsbereich fest, der den Bewegungsspielraum des Manipulators physikalisch begrenzt.

Bevor Sie mit einer Arbeit beginnen, schalten Sie unbedingt die Steuerung aus.

Verwenden Sie Schrauben, die der angegebenen Länge entsprechen, und mit einer hoch korrosionsbeständigen Oberflächenbehandlung (z. B. Vernickelung).

Wenn Sie die Position des mechanischen Anschlags ändern, müssen Sie den Pulsbereich erneut festlegen.

Einzelheiten zu der Einstellung des Pulsbereichs finden Sie im folgenden Abschnitt.
Einstellung des Arbeitsbereichs über den Pulsbereich (für jedes Gelenk)

Achten Sie darauf, den Pulsbereich innerhalb der Positionen des mechanischen Anschlagbereichs einzustellen.