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  • Industrieroboter: 6-Achs-Roboter Handbuch der CX-A-Serie
    • 010

      • Einführung
        • 010-010

    • 020

      • CX4-Manipulator
        • 020-010

          • Sicherheit
            • 020-010-010

        • 020-020

          • Spezifikationen
            • 020-020-010

        • 020-030

          • Voreinstellungen und Installation
            • 020-030-010

        • 020-040

          • Einstellen der Hand
            • 020-040-010

        • 020-050

          • Arbeitsbereich
            • 020-050-010

              • Einstellung des Arbeitsbereichs über den Pulsbereich (für jedes Gelenk)
                • 020-050-010-010

                  • J1 Max. Pulsbereich
                  • J2 Max. Pulsbereich
                  • J3 Max. Pulsbereich
                  • J4 Max. Pulsbereich
                  • J5 Max. Pulsbereich
                  • J6 Max. Pulsbereich
              • Einstellung des Arbeitsbereichs durch mechanische Anschläge
                • 020-050-010-020

                  • Einstellung des Arbeitsbereichs von Arm #1
              • Einschränkung des Manipulatorbetriebs durch Gelenkwinkelkombination
              • Koordinatensystem
              • Auswechseln des Roboters
              • Einstellen des rechteckigen Bereichs im XY-Koordinatensystem des Manipulators
        • 020-060

          • Optionen
            • 020-060-010

    • 030

      • CX7-A-Manipulator
        • 030-010

        • 030-020

        • 030-030

        • 030-040

        • 030-050

        • 030-060

    • 050

      • Regelmäßige Inspektion
        • 050-010

        • 050-020

    • 060

      • Anhang
        • 060-010

        • 060-020

        • 060-030

J6 Max. Pulsbereich

Ausgehend vom Winkel des Armendes: Mit dem 0-Puls als Startpunkt wird der Uhrzeigersinn-Pulswert als positiv (+) und der Gegenuhrzeigersinn-Pulswert als negativ (-) definiert.

CX4-A601***

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