Réglage de l’enveloppe de travail par butées mécaniques

Les butées mécaniques définissent l’enveloppe de travail absolue qui limite physiquement la zone dans laquelle le manipulateur peut se déplacer.

Avant de commencer quelque tâche que ce soit, veillez à mettre le contrôleur hors tension.

Utilisez des boulons conformes à la longueur et au traitement de surface (revêtement nickel, par exemple) indiqués et hautement résistants à la corrosion.

Définissez de nouveau la plage d’impulsions après avoir modifié la position de la butée mécanique.

Pour plus d’informations sur le réglage de la plage d’impulsions, reportez-vous à la section suivante.
Réglage de l’enveloppe de travail par plage d’impulsions (pour chaque articulation)

Veillez à régler la plage d’impulsions à l’intérieur des positions de la plage des butées mécaniques.