Configuración de la envolvente de funcionamiento mediante topes mecánicos

Los topes mecánicos establecen la envolvente de funcionamiento absoluta que limita físicamente dónde puede moverse el manipulador.

Antes de iniciar cualquier trabajo, asegúrese de apagar el controlador.

Use pernos que se ajusten a la longitud especificada y al tratamiento de la superficie (ej.: niquelado) con alta resistencia a la corrosión.

Vuelva a especificar el margen de impulso después de cambiar la posición del tope mecánico.

Para obtener detalles sobre la configuración del margen de impulso, consulte la sección siguiente.
Configuración de la envolvente de trabajo por margen de impulso (para cada articulación)

Asegúrese de configurar el margen de impulso dentro de las posiciones del margen de tope mecánico.