Precauzioni per il funzionamento in modalità a bassa potenza
In modalità a bassa potenza, il manipolatore funziona a bassa velocità e bassa coppia. Tuttavia, è possibile che si generi una coppia relativamente elevata per sostenere il peso del manipolatore, come illustrato nella seguente tabella. Utilizzare il manipolatore con cautela perché le mani o le dita potrebbero rimanere intrappolate durante il funzionamento. Il manipolatore può anche scontrarsi con apparecchiature periferiche, causando danni alle apparecchiature e/o evidenziando malfunzionamenti.
Coppia massima di uscita del giunto in modalità a bassa potenza [Unità: N·m]
| Giunto | N. 1 | N. 2 | N. 3 | N. 4 | N. 5 | N. 6 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Coppia al giunto | CX7-A701\ *** | 51,00 | 160,27 | 86,70 | 32,89 | 32,72 | 19,71 |
| CX7-A701***W | 188,71 | ||||||
| CX7-A901\ *** | 63,59 | 245,71 | 110,57 | 32,89 | 32,72 | 19,71 | |
| CX7-A901***W | 263,92 | ||||||
ATTENZIONE
- In modalità a bassa potenza, utilizzare il manipolatore con cautela. Può generarsi una coppia relativamente elevata ai giunti. Le mani e le dita possono rimanere intrappolate e/o possono verificarsi danni alle apparecchiature o malfunzionamenti del manipolatore dopo una collisione con le apparecchiature periferiche.