Precaução para Operação em Estado de Baixa Potência
No estado de baixa potência, o Manipulador opera em baixa velocidade e baixo binário. No entanto, um binário comparativamente alto, conforme mostrado na tabela abaixo, pode ser gerado para suportar o próprio peso do Manipulador. Opere o Manipulador com cuidado, pois pode haver o risco de prender as mãos ou os dedos durante a operação. O Manipulador também pode colidir com equipamentos periféricos e causar danos ao equipamento ou mau funcionamento do Manipulador.
Binário máximo de saída das juntas em estado de baixa potência [Unidade: N·m]
| Articulação | #1 | #2 | #3 | #4 | #5 | #6 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Binário da Articulação | CX7-A701\ *** | 51,00 | 160,27 | 86,70 | 32,89 | 32,72 | 19,71 |
| CX7-A701***W | 188,71 | ||||||
| CX7-A901\ *** | 63,59 | 245,71 | 110,57 | 32,89 | 32,72 | 19,71 | |
| CX7-A901***W | 263,92 | ||||||
ATENÇÃO
- Opere cuidadosamente o Manipulador no estado de baixa potência. Pode ser gerado um binário nas juntas comparativamente alto. Isso pode fazer com que as suas mãos e dedos fiquem presos e/ou causar danos ao equipamento ou mau funcionamento do Manipulador, pois ele pode colidir com equipamentos periféricos.