Informazioni sulla sicurezza per il trasferimento e lo stoccaggio
Prestare attenzione ai seguenti requisiti durante il trasferimento, lo stoccaggio e il trasporto dei manipolatori.
Il trasporto e l'installazione del manipolatore e delle apparecchiature correlate devono essere eseguiti da personale che abbia ricevuto un'adeguata formazione sull'installazione da Epson e dai fornitori. Inoltre, è obbligatorio seguire le leggi e le normative del paese di installazione.
AVVISO
- I lavori di imbracatura e azionamento di una gru o un carrello elevatore devono essere eseguiti solo da personale qualificato. Se queste operazioni vengono eseguite da personale non qualificato, sono estremamente pericolose e possono provocare gravi lesioni personali e/o danni alle apparecchiature del sistema robotico.
ATTENZIONE
- Prima del trasferimento, piegare il braccio e fissarlo saldamente con una fascetta per cavi per evitare che le mani o le dita rimangano intrappolate nel manipolatore.
- Quando si rimuovono i bulloni di ancoraggio, sostenere il manipolatore in modo che non cada. La rimozione dei bulloni di ancoraggio senza sostenere il manipolatore può provocarne la caduta, con conseguente intrappolamento di mani o piedi.
- Il manipolatore deve essere trasportato da due o più persone o fissato all'attrezzatura di trasporto. Inoltre, non tenere la parte inferiore della base. Sostenere queste parti con le mani è estremamente pericoloso perché le mani e le dita possono rimanere intrappolate.
Durante il disimballaggio e il trasferimento, evitare di applicare forze esterne ai bracci e ai motori del manipolatore.
Quando si trasporta il manipolatore per lunghe distanze, fissarlo direttamente all'attrezzatura di trasporto in modo che non cada. Se necessario, imballare il manipolatore utilizzando lo stesso imballo della consegna.
Quando il manipolatore viene riassemblato e riutilizzato per un sistema robotico dopo un lungo periodo di stoccaggio, eseguire una prova di funzionamento per verificare che funzioni correttamente prima di iniziare l'operazione principale.
I manipolatori devono essere trasportati e stoccati nelle seguenti condizioni: Temperatura: da -20 a +60 °C, umidità: dal 10 al 90% (senza condensa)
Se si è formata condensa sul manipolatore durante il trasporto o lo stoccaggio, non inserire l'alimentazione finché la condensa non viene eliminata.
Non sottoporre il manipolatore a urti o vibrazioni eccessivi durante il trasporto.
Trasferimento
Per spostare il manipolatore, procedere come segue.
Spegnere tutti i dispositivi e scollegare il connettore del cavo di alimentazione e il connettore cavo segnale dal controller.
Non rimuovere i cavi M/C (cavo di alimentazione e cavo di segnale) dal manipolatore.PUNTI CHIAVE
Rimuovere gli arresti meccanici se utilizzati per limitare l'intervallo di movimento. Per i dettagli sull'intervallo di movimento, vedere il seguente capitolo.
Impostazione dell'area di lavoro mediante gli arresti meccaniciSvitare i bulloni di ancoraggio. Quindi, rimuovere il manipolatore dal piano base.
Posizionare il manipolatore come illustrato in figura. Quindi, fissare il manipolatore all'attrezzatura di trasporto o spostare il manipolatore in almeno due persone.
Non afferrare la parte inferiore della base (le parti evidenziate nella figura). Sostenere queste parti con le mani è estremamente pericoloso perché le mani e le dita possono rimanere intrappolate.CX7-A701***
(consigliato: giunto n. 2 +48°, giunto n. 3 -60°, giunto n. 4+90°, giunto n. 5 -90°)
CX7-A901***
(Consigliato: giunto n. 2 +58°. Giunto n. 3 -60°, Giunto n. 5 -87°)
Peso del manipolatore
| CX7-A701\ *** | CX7-A901*** | |
|---|---|---|
| Specifiche standard (- NIW) e per camera bianca (- NIW) | 32 kg: 70,5 lb | 33 kg: 72,8 lb |
| Modello standard, specifica per camera bianca, protetto (- NIW) | 33 kg: 72,8 lb | 35 kg: 77,2 lb |
| Modello di protezione | 34 kg: 75,0 lb | 36 kg: 79,4 lb |
Utilizzo dei bulloni a occhiello
Controllare che i bulloni a occhiello siano fissati saldamente prima di trasportare il manipolatore. Dopo aver trasportato il manipolatore, rimuovere i bulloni a occhiello e conservarli per riutilizzarli in futuro.
I bulloni a occhiello (accessori, 2 pezzi) e il cavo devono avere una resistenza tale da sopportare il peso (vedere le seguenti figure).
Se il manipolatore viene sollevato tramite i bulloni a occhiello, sostenerlo con le mani per tenerlo in equilibrio. Se si sbilancia, il manipolatore può cadere e causare gravi pericoli.
Per evitare danni ai coperchi e ai bracci, si consiglia di proteggere con un panno le parti a contatto del cavo e del braccio. Prestare molta attenzione a non danneggiare i coperchi, che sono di plastica.
Carico di sollevamento
| CX7-A701\ *** | CX7-A901*** | |
|---|---|---|
| Specifiche standard (- NIW) e per camera bianca (- NIW) | 32 kg: 70,5 lb | 33 kg: 72,8 lb |
| Modello standard, specifica per camera bianca, protetto (- NIW) | 33 kg: 72,8 lb | 35 kg: 77,2 lb |
| Modello di protezione | 34 kg: 75,0 lb | 36 kg: 79,4 lb |
CX7-A701***
CX7-A901***
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Fori filettati per gli occhielli: 2×M6 profondità 13 |
| b | Baricentro |
* Utilizzare un cavo lungo 1000 mm o più per evitare il contatto con il manipolatore.
Prestare particolare attenzione se si utilizza un cavo più corto per sollevare il manipolatore, poiché è probabile che il cavo entri in contatto con il braccio n. 4 o con la copertura laterale, rischiando di danneggiare il manipolatore.
ATTENZIONE
- Una volta completato il trasporto/trasferimento, rimuovere i bulloni a occhiello dal manipolatore.
Se il manipolatore viene azionato con i bulloni a occhiello ancora installati, il braccio può entrare in collisione con i bulloni a occhiello e causare danni alle apparecchiature e/o malfunzionamenti del manipolatore.