Cavi utente e tubi pneumatici

ATTENZIONE

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• Il cablaggio deve essere eseguito solo da personale autorizzato o certificato. Il cablaggio da parte di personale non autorizzato o non certificato può causare lesioni personali e/o malfunzionamenti del sistema robotico.

I cavi elettrici per l'utente e i tubi pneumatici sono contenuti nel gruppo cavi.

Cavi elettrici

• Specifiche dei cavi utente D-sub a 15 pin

  Tensione nominale	Corrente ammissibile	Fili	Area nominale della sezione	Nota
  30 V CA/CC	1 A	15	0,106 mm2	Schermato

  Sono collegati i pin con lo stesso numero, indicati sui connettori a entrambe le estremità dei cavi.

• Connettore collegato per cavi utente (standard, modello per camera bianca)

  		Produttore	Tipo
  15 pin	Connettore	JAE	DA-15PF-N	(saldato)
  	Involucro posteriore	HRS	HDA-CTH (4-40) (10)	(vite di fissaggio connettore: # 4- 40 UNC)

  Sono disponibili due componenti per ciascuno.

• Connettore collegato per cavi utente (modello di protezione)

  		Produttore	Tipo
  15 pin	Connettore	HARTING	09 67 015 5615	(saldato)
  	Involucro posteriore	HARTING	09 67 015 0538	(vite di fissaggio connettore: # 4- 40 UNC)

  Sono disponibili due componenti per ciascuno.

• 8-pin (RJ45) equivalente a Cat.5e

  Un cavo Ethernet (disponibile in commercio) può essere collegato ai modelli di manipolatore con specifiche standard e per camera bianca.

  Per il modello di protezione, utilizzare il seguente componente opzionale.

  Kit connettori utente (classe di impermeabilità IP67, per RJ45, 2 pezzi)

  Per i dettagli, vedere il seguente capitolo.

  Opzioni

Tubi pneumatici

Pressione di esercizio massima	Numero di tubi	Diametro esterno × diametro interno
0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi)	2	⌀6 mm × ⌀4 mm

ATTENZIONE

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• In ambienti speciali (es. fumi oleosi, polvere, ecc.), i cavi utente e i tubi pneumatici devono avere un modello di protezione (conforme alla classe di protezione IP67). Se si collegano cavi utente e tubi pneumatici senza protezione, la classe di protezione (IP67) non può essere garantita e il manipolatore potrebbe danneggiarsi o guastarsi.
• Collegare sempre il cappuccio o il tappo (attaccato al momento della spedizione) al connettore del cavo utente quando non si utilizzano il connettore del cavo utente o i tubi pneumatici. L'uso del manipolatore senza cappucci o tappi può causare danni alle apparecchiature e/o malfunzionamenti del manipolatore dovuti alla penetrazione di polvere o fumo oleoso nel connettore.

I tubi con gli stessi codici sono collegati.

Simbolo	Descrizione
a	N. 1
b	Connettore del cavo utente (connettore D-sub 9 pin)
c	N. 2
d	N. 3
e	Connettore cavo Ethernet
f	N. 4
g	Raccordo per tubo ⌀4 mm (Air3)
h	Raccordo per tubo ⌀4 mm (Air1)
i	Connettore cavo Ethernet
j	Raccordo per tubo ⌀4 mm (Air2)
k	Raccordo per tubo ⌀4 mm (Air4)
l	Connettore del cavo utente (connettore D-sub 9 pin)