Tubes pneumatiques et câbles utilisateur

ATTENTION

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• Seul le personnel autorisé ou certifié doit effectuer le câblage. Le câblage par du personnel non autorisé ou non certifié peut entraîner des blessures corporelles et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.

Les tubes pneumatiques et les fils électriques utilisateur sont inclus dans l’unité câble.

Fils électriques

• Spécifications des câbles utilisateur D-sub 15 broches

  Tension nominale	Courant admissible	Câbles	Zone sectionnelle nominale	Remarque
  30 V CA/CC	1 A	15	0,106 mm2	Blindé

  Des broches avec le même numéro, indiqué sur les connecteurs des deux côtés des câbles, sont connectées.

• Connecteur raccordé pour les câbles utilisateur (modèle standard et modèle salle blanche)

  		Fabricant	Type
  15 broches	Connecteur	JAE	DA-15PF-N	(type à souder)
  	Capot de serrage	HRS	HDA-CTH (4-40) (10)	(vis de fixation de connecteur : # 4- 40 UNC)

  Deux pièces sont fixées pour chacun.

• Connecteur raccordé pour les câbles utilisateur (modèle protégé)

  		Fabricant	Type
  15 broches	Connecteur	HARTING	09 67 015 5615	(type à souder)
  	Capot de serrage	HARTING	09 67 015 0538	(vis de fixation de connecteur : # 4- 40 UNC)

  Deux pièces sont fixées pour chacun.

• 8 broches (RJ45) équivalent à Cat.5e

  Un câble Ethernet (disponible dans le commerce) peut être connecté aux modèles de manipulateur avec les spécifications standard et salle blanche.

  Pour le modèle protégé, utilisez la pièce optionnelle suivante.

  Kit de connecteurs utilisateur (étanchéité IP67, pour RJ45, 2 unités)

  Pour plus d’informations, reportez-vous à la section suivante.

  Options

Tubes pneumatiques

Pression de service maximale	Nombre de tubes	Diamètre extérieur × diamètre intérieur
0,59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi)	2	⌀6 mm × ⌀4 mm

ATTENTION

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• Dans des environnements spéciaux (par exemple, fumée d’huile, poussière, etc.), les câbles utilisateur et les tubes pneumatiques doivent être des modèles protégés (conformes à l’indice de protection IP67). Si des câbles utilisateur et des tubes pneumatiques qui ne sont pas des modèles protégés sont connectés, l’indice de protection (IP67) ne peut pas être garanti et le manipulateur peut être endommagé ou tomber en panne.
• Veillez à fixer le capuchon ou la fiche (installé au moment de l’expédition) sur le connecteur de câble utilisateur lorsque le connecteur de câble utilisateur ou les tubes pneumatiques ne sont pas utilisés. L’utilisation du manipulateur sans le capuchon ou la fiche peut entraîner des dommages au niveau de l’équipement et/ou des dysfonctionnements du manipulateur, de la fumée d’huile ou de la poussière peut en effet pénétrer dans le connecteur.

Les tubes portant le même numéro sont connectés.

Symbole	Description
a	No.1
b	Connecteur du câble utilisateur (connecteur D-sub 9 broches)
c	No.2
d	No.3
e	Connecteur du câble Ethernet
f	No.4
g	Raccord pour tube ⌀4 mm (Air3)
h	Raccord pour tube ⌀4 mm (Air1)
i	Connecteur du câble Ethernet
j	Raccord pour tube ⌀4 mm (Air2)
k	Raccord pour tube ⌀4 mm (Air4)
l	Connecteur du câble utilisateur (connecteur D-sub 9 broches)