Cables de usuario y tubos neumáticos

PRECAUCIÓN

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• Solo personal autorizado o certificado debe realizar el cableado. Si el cableado lo realiza personal no autorizado o no certificado se pueden producir lesiones corporales o un mal funcionamiento del sistema robótico.

Los cables eléctricos y los tubos neumáticos del usuario están contenidos en la unidad de cables.

Cables eléctricos

• Especificaciones de los cables de usuario D-sub de 15 pins

  Voltaje nominal	Corriente permisible	Cables	Área nominal de sección	Nota
  CA/CC 30 V	1 A	15	0,106 mm2	Blindado

  Los pins con el mismo número, indicado en los conectores de ambos extremos de los cables, están conectadas.

• Conector adjunto para cables de usuario (estándar, modelo sala limpia)

  		Fabricante	Tipo
  15 pins	Conector	JAE	DA-15PF-N	(Tipo soldadura)
  	Capucha de abrazadera	HRS	HDA-CTH (4-40) (10)	(Tornillo de ajuste del conector: n.º 4- 40 UNC)

  Se adjuntan dos piezas para cada uno.

• Conector adjunto para cables de usuario (modelo protegido)

  		Fabricante	Tipo
  15 pins	Conector	HARTING	09 67 015 5615	(Tipo soldadura)
  	Capucha de abrazadera	HARTING	09 67 015 0538	(Tornillo de ajuste del conector: n.º 4- 40 UNC)

  Se adjuntan dos piezas para cada uno.

• 8-pin (RJ45) equivalente a Cat.5e

  Se puede conectar un cable Ethernet (disponible comercialmente) a los modelos de manipuladores con especificaciones estándar y de sala limpia.

  Para el modelo protegido, utilice la siguiente pieza opcional.

  Kit de conector de usuario (IP67 impermeable, para RJ45, 2 udes.)

  Para obtener más información, consulte la siguiente sección.

  Opciones

Tubos neumáticos

Presión máxima de funcionamiento	Número de tubos	Diámetro exterior × diámetro interior
0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi)	2	⌀6 mm × ⌀4 mm

PRECAUCIÓN

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• En entornos especiales (por ejemplo, humo de aceite, polvo, etc.), los cables de usuario y los tubos neumáticos deben tener modelo protegido (que cumpla con la clase de protección IP67). Si se conectan los cables de usuario y los tubos neumáticos de un modelo no protegido, no se puede garantizar la clase de protección (IP67) y el manipulador puede dañarse o averiarse.
• Asegúrese de colocar la tapa o el tapón (colocado en el momento del envío) en el conector del cable de usuario cuando no utilice el conector del cable de usuario o los tubos neumáticos. El uso del manipulador sin la tapa o el tapón puede provocar daños en el equipo y/o un mal funcionamiento incorrecto del manipulador, ya que el polvo o el humo aceitoso pueden penetrar en el conector.

Los tubos con el mismo número están conectados.

Símbolo	Descripción
a	No.1
b	Conector de cable de usuario (conector D-sub de 9 pins)
c	No.2
d	No.3
e	Conector del cable Ethernet
f	No.4
g	Adaptador para tubo de ⌀4 mm (Air3)
h	Adaptador para tubo de ⌀4 mm (Air1)
i	Conector del cable Ethernet
j	Adaptador para tubo de ⌀4 mm (Air2)
k	Adaptador para tubo de ⌀4 mm (Air4)
l	Conector de cable de usuario (conector D-sub de 9 pins)