Benutzerverkabelung und Pneumatikschläuche

VORSICHT

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• Lediglich autorisiertes oder zertifiziertes Personal sollte die Verkabelung durchführen. Eine Verkabelung durch unbefugtes oder nicht zertifiziertes Personal kann zu Verletzungen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.

Die elektrische Benutzerverkabelung und die Pneumatikschläuche befinden sich in der Kabeleinheit.

Elektrische Drähte

• Spezifikationen der Benutzerverkabelung D-Sub 15-polig

  Nennspannung	Zulässiger Strom	Drähte	Nominaler Querschnittsbereich	Hinweis
  30 V AC/DC	1 A	15	0,106 mm2	Abgeschirmt

  Pins mit der gleichen Nummer, angegeben auf den Steckern an beiden Enden der Kabel, sind miteinander verbunden.

• Angeschlossener Steckverbinder für Benutzerkabel (Standardmodell, Reinraummodell)

  		Hersteller	Typ
  15 Pin	Steckverbinder	JAE	DA-15PF-N	(Löt-Ausführung)
  	Klemmhaube	HRS	HDA-CTH (4-40) (10)	(Sicherungschraube: # 4- 40 UNC)

  Es sind jeweils zwei Teile angeschlossen.

• Angeschlossener Steckverbinder für Benutzerkabel (geschütztes Modell)

  		Hersteller	Typ
  15 Pin	Steckverbinder	HARTING	09 67 015 5615	(Löt-Ausführung)
  	Klemmhaube	HARTING	09 67 015 0538	(Sicherungschraube: # 4- 40 UNC)

  Es sind jeweils zwei Teile angeschlossen.

• 8-Pin (RJ45) entspricht Cat.5e

  Ein Ethernet-Kabel (im Handel erhältlich) kann an Manipulatormodelle mit Standard- und Reinraum-Spezifikationen angeschlossen werden.

  Für das geschützte Modell verwenden Sie bitte das nachfolgende, optional erhältliche Ersatzteil.

  Benutzeranschluss-Set (IP67 wasserdicht, für RJ45, 2 Stück)

  Einzelheiten dazu finden Sie im folgenden Abschnitt.

  Optionen

Pneumatikschläuche

Maximaler Arbeitsdruck	Anzahl der Schläuche	Außendurchmesser × Innendurchmesser
0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi)	2	⌀6 mm × ⌀4 mm

VORSICHT

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• In besonderen Umgebungen (z. B. Ölrauch, Staub usw.) sollten die Benutzerkabel und Pneumatikschläuche als geschütztes Modell ausgeführt sein (entsprechend der Schutzklasse IP67). Wenn die Benutzerkabel und Pneumatikschläuche nicht als geschütztes Modell ausgeführt sind, kann die Schutzart (IP67) nicht garantiert werden, und der Manipulator kann beschädigt werden oder ausfallen.
• Achten Sie darauf, die Kappe oder den Stopfen (bei der Auslieferung angebracht) auf den Steckanschluss des Benutzerkabels aufzusetzen, wenn Sie den Benutzeranschluss oder die Pneumatikschläuche nicht verwenden. Die Verwendung des Manipulators ohne Kappe oder Stopfen kann zu Schäden an der Ausrüstung und/oder Fehlfunktionen des Manipulators führen, da Staub oder Ölrauch in den Anschluss gelangen könnten.

Schläuche werden mit der gleichen Nummer angeschlossen.

Symbol	Beschreibung
a	Nr. 1
b	Anschluss für Benutzerkabel (9-poliger D-Sub-Stecker)
c	Nr. 2
d	Nr. 3
e	Ethernet-Kabelanschluss
f	Nr. 4
g	Fitting für ⌀4-mm-Schlauch (Air3)
h	Fitting für ⌀4-mm-Schlauch (Air1)
i	Ethernet-Kabelanschluss
j	Fitting für ⌀4-mm-Schlauch (Air2)
k	Fitting für ⌀4-mm-Schlauch (Air4)
l	Anschluss für Benutzerkabel (9-poliger D-Sub-Stecker)