Bedrading en pneumatische buizen van de gebruiker

VOORZICHTIG

---

• Alleen bevoegde of gecertificeerde medewerkers mogen aan de bedrading werken. Als onbevoegde of ongecertificeerde medewerkers aan de bedrading werken, kan dat leiden tot lichamelijk letsel en/of storing van het robotsysteem.

Elektrische bedrading en pneumatische buizen van de gebruiker zitten in de kabeleenheid.

Elektrische bedrading

• Specificaties van de bedrading van de gebruiker D-sub 15 pennen

  Nominale spanning	Toelaatbare stroomsterkte	Draden	Nominale oppervlakte	Opmerking
  AC/DC 30 V	1 A	15	0,106 mm2	Afgeschermd

  De pennen met hetzelfde nummer (aangegeven op de connectors aan beide uiteinden van de kabel) worden aangesloten.

• Aangesloten connector voor bedrading van de gebruiker (standaardmodel, model voor cleanroom)

  		Fabrikant	Type
  15 pennen	Connector	JAE	DA-15PF-N	(Gesoldeerd)
  	Klemkap	HRS	HDA-CTH (4-40) (10)	(Connectorinstelschroef: # 4- 40 UNC)

  Voor elke worden twee onderdelen bevestigd.

• Aangesloten connector voor bedrading van de gebruiker (model met beschermende eigenschappen)

  		Fabrikant	Type
  15 pennen	Connector	HARTING	09 67 015 5615	(Gesoldeerd)
  	Klemkap	HARTING	09 67 015 0538	(Connectorinstelschroef: # 4- 40 UNC)

  Voor elke worden twee onderdelen bevestigd.

• 8-pin (RJ45) equivalent met Cat.5e

  Op manipulatormodellen met standaardspecificaties en specificaties voor cleanroom kan een ethernetkabel (in de handel verkrijgbaar) worden aangesloten.

  Gebruik voor een model met beschermende eigenschappen het volgende optionele onderdeel.

  Gebruikersconnectorkit (IP67 waterdicht, voor RJ45, 2 stuks)

  Raadpleeg het volgende gedeelte voor details.

  Opties

Pneumatische buizen

Maximale werkdruk	Aantal buizen	Buitendiameter × binnendiameter
0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi)	2	⌀6 mm × ⌀4 mm

VOORZICHTIG

---

• In speciale omgevingen (bijv. vette dampen, stof, e.d.) moeten de bedrading en pneumatische buizen van de gebruiker bescherming hebben (conform beschermingsklasse IP67). Als bedrading en pneumatische buizen van de gebruiker zonder bescherming worden aangesloten, kan de beschermingsklasse (IP67) niet worden gegarandeerd en kan de Manipulator beschadigd raken of kapot gaan.
• Als de gebruikerskabelconnector of de pneumatische buizen niet worden gebruikt, bevestig dan de afdekking of stekker (aangebracht bij verzending) op de gebruikerskabelconnector. Gebruik van de Manipulator zonder deze afdekking of stekker kan beschadiging en/of storing van apparatuur van de Manipulator veroorzaken omdat stof of vette dampen in de connector terechtkomen.

Buizen met hetzelfde nummer zijn met elkaar verbonden.

Symbool	Beschrijving
a	No.1
b	Connector gebruikerskabel (D-sub-connector met 9 pennen)
c	No.2
d	No.3
e	Ethernetkabelconnector
f	No.4
g	Fitting voor ⌀4 mm-buis (Air3)
h	Fitting voor ⌀4 mm-buis (Air1)
i	Ethernetkabelconnector
j	Fitting voor ⌀4 mm-buis (Air2)
k	Fitting voor ⌀4 mm-buis (Air4)
l	Connector gebruikerskabel (D-sub-connector met 9 pennen)