Fios e tubos pneumáticos do utilizador

ATENÇÃO

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• Apenas pessoal autorizado ou certificado deve efetuar a cablagem. A execução da cablagem por pessoal não autorizado ou não certificado pode resultar em lesões corporais e/ou avaria do sistema robótico.

Os fios elétricos do utilizador e os tubos pneumáticos são contidos na unidade de cabos.

Fios elétricos

• Especificações dos fios do utilizador D-sub de 15 pinos

  Tensão nominal	Corrente permitida	Fios	Área de Secção Nominal	Nota
  AC/DC30V	1 A	15	0,106 mm2	Blindado

  Os pinos com o mesmo número, indicados nos conectores em ambas as extremidades dos cabos, estão conectados.

• Conector anexado para fios do utilizador (modelo padrão, para sala limpa)

  		Fabricante	Tipo
  15 pinos	Conector	JAE	DA-15PF-N	(Tipo de solda)
  	Grampo	HRS	HDA-CTH (4-40) (10)	(Parafuso de fixação do conector: # 4- 40 UNC)

  Dois componentes estão anexados para cada um.

• Conector anexado para fios do utilizador (modelo protegido)

  		Fabricante	Tipo
  15 pinos	Conector	HARTING	09 67 015 5615	(Tipo de solda)
  	Grampo	HARTING	09 67 015 0538	(Parafuso de fixação do conector: # 4- 40 UNC)

  Dois componentes estão anexados para cada um.

• 8-pin (RJ45) equivalente a Cat.5e

  Um cabo Ethernet (comercialmente disponível) pode ser conectado aos modelos de Manipulador com especificações padrão e para sala limpa.

  Para o modelo protegido, utilize a seguinte peça opcional.

  Kit de conector do utilizador (à prova d'água IP67, para RJ45, 2 peças)

  Para mais informações, consulte a secção a seguir.

  Opções

Tubos pneumáticos

Pressão máxima de trabalho	Número de tubos	Diâmetro Externo × Diâmetro Interno
0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi)	2	⌀6 mm × ⌀4 mm

ATENÇÃO

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• Em ambientes especiais (por exemplo, vapores de óleo, poeiras, etc.), os fios do utilizador e os tubos pneumáticos devem ter modelo protegido (em conformidade com a classe de proteção IP67). Se estiverem ligados fios do utilizador e tubos pneumáticos sem modelo protegido, não poderá ser garantida a classe de proteção (IP67), e o Manipulador poderá sofrer danos ou avarias.
• Certifique-se de fixar a tampa ou ficha (anexado no momento do envio) no conector do cabo do utilizador quando não estiver a utilizar o conector do cabo do utilizador ou os tubos pneumáticos. Utilizar o Manipulador sem a tampa ou ficha pode causar danos ao equipamento e/ou mau funcionamento do Manipulador, uma vez que poeira ou fumo oleoso podem entrar no conector.

Os tubos com o mesmo número estão ligados.

Símbolo	Descrição
a	No.1
b	Conector do cabo do utilizador (conector D-sub de 9 pinos)
c	No.2
d	No.3
e	Conector de cabo Ethernet
f	No.4
g	Acessório para tubo de ⌀4 mm (Air3)
h	Acessório para tubo de ⌀4 mm (Air1)
i	Conector de cabo Ethernet
j	Acessório para tubo de ⌀4 mm (Air2)
k	Acessório para tubo de ⌀4 mm (Air4)
l	Conector do cabo do utilizador (conector D-sub de 9 pinos)