Precaução para Operação em Estado de Baixa Potência
No estado de baixa potência, o Manipulador opera em baixa velocidade e baixo binário. No entanto, um binário comparativamente alto, conforme mostrado na tabela abaixo, pode ser gerado para suportar o próprio peso do Manipulador. Opere o Manipulador com cuidado, pois pode haver o risco de prender as mãos ou os dedos durante a operação. O Manipulador também pode colidir com equipamentos periféricos e causar danos ao equipamento ou mau funcionamento do Manipulador.
Binário máximo de saída das juntas em estado de baixa potência [Unidade: N·m]
| Articulação | #1 | #2 | #3 | #4 | #5 | #6 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Binário da Articulação | CX4-A601\ *** | 45,63 | 112,10 | 56,16 | 19,31 | 16,68 | 9,55 |
| CX4-A601***W | 136,90 | ||||||
ATENÇÃO
- Opere cuidadosamente o Manipulador no estado de baixa potência. Pode ser gerado um binário nas juntas comparativamente alto. Isso pode fazer com que as suas mãos e dedos fiquem presos e/ou causar danos ao equipamento ou mau funcionamento do Manipulador, pois ele pode colidir com equipamentos periféricos.