Precauzioni per il funzionamento in modalità a bassa potenza
In modalità a bassa potenza, il manipolatore funziona a bassa velocità e bassa coppia. Tuttavia, è possibile che si generi una coppia relativamente elevata per sostenere il peso del manipolatore, come illustrato nella seguente tabella. Utilizzare il manipolatore con cautela perché le mani o le dita potrebbero rimanere intrappolate durante il funzionamento. Il manipolatore può anche scontrarsi con apparecchiature periferiche, causando danni alle apparecchiature e/o evidenziando malfunzionamenti.
Coppia massima di uscita del giunto in modalità a bassa potenza [Unità: N·m]
| Giunto | N. 1 | N. 2 | N. 3 | N. 4 | N. 5 | N. 6 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Coppia al giunto | CX4-A601\ *** | 45,63 | 112,10 | 56,16 | 19,31 | 16,68 | 9,55 |
| CX4-A601***W | 136,90 | ||||||
ATTENZIONE
- In modalità a bassa potenza, utilizzare il manipolatore con cautela. Può generarsi una coppia relativamente elevata ai giunti. Le mani e le dita possono rimanere intrappolate e/o possono verificarsi danni alle apparecchiature o malfunzionamenti del manipolatore dopo una collisione con le apparecchiature periferiche.