Anschließen der Kabel

WARNUNG

Um die Stromzufuhr zum Robotersystem zu unterbrechen, ziehen Sie den Netzstecker aus der Stromquelle oder verwenden Sie einen Trennschalter. Achten Sie darauf, die Netzanschlussleitung entweder an eine Steckdose oder einen Trennschalter anzuschließen. Schließen Sie sie NICHT direkt an eine werkseitige Stromquelle an.
Schalten Sie die Steuerung und zugehörige Geräte AUS und ziehen Sie den Netzstecker aus der Stromquelle, bevor Sie mit einem Austauschvorgang beginnen. Die Ausführung eines Austauschvorgangs mit eingeschaltetem Strom ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
Achten Sie darauf, dass die Kabel richtig angeschlossen werden. Setzen Sie die Kabel keiner unnötigen Belastung aus. (Legen Sie keine schweren Gegenstände auf die Kabel. Biegen oder ziehen Sie die Kabel nicht mit Gewalt.) Eine unnötige Belastung der Kabel kann zu Kabelschäden, Verbindungsunterbrechungen und/oder Kontaktfehlern führen.
Die Erdung des Manipulators erfolgt durch die Verbindung mit der Steuerung. Stellen Sie sicher, dass die Steuerung geerdet ist und die Kabel richtig angeschlossen sind. Wenn die Erdungsleitung nicht ordnungsgemäß mit der Erde verbunden ist, kann es zu einem Brand oder Stromschlag kommen.

VORSICHT

Beim Anschluss des Manipulators an die Steuerung achten Sie darauf, dass die Seriennummern auf jedem Gerät übereinstimmen. Eine unsachgemäße Verbindung zwischen Manipulator und Steuerung kann nicht nur zu einer fehlerhaften Funktion des Robotersystems führen, sondern auch schwerwiegende Sicherheitsprobleme verursachen. Die Anschlussmethode variiert je nach verwendeter Steuerung. Für Einzelheiten zu den Spezifikationen konsultieren Sie bitte das Handbuch zur Steuerung.
Das Anschließen von Kabeln an den Manipulator darf nur von Personal durchgeführt werden, das an einer von uns und unseren Lieferanten durchgeführten Robotersystemschulung teilgenommen hat. Dies sollte ebenfalls von qualifiziertem Personal mit entsprechenden Elektrokenntnissen und -fähigkeiten durchgeführt werden. Die Verkabelung durch nicht autorisiertes oder nicht zertifiziertes Personal kann zu Verletzungen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.

Wenn der Manipulator ein Modell mit Reinraum- & ESD-Spezifikationen ist, dann muss eine Abgasanlage angeschlossen sein.

Für die Abgasanlage siehe den folgenden Abschnitt.

Methode zur Verbindung des Manipulators und des M/C-Kabels

KERNPUNKTE

Achten Sie auf die Ausrichtung der Platte.

(Abbildung: LS8-C*02)

KERNPUNKTE

Achten Sie darauf, die Schrauben nicht festzuziehen, wenn die Kabel zwischen Platte und Schraube eingeklemmt sind.

(Abbildung: LS8-C*02)

Anzugsdrehmoment: 0,6 ± 0,1 N·m

Symbol	Beschreibung
a	Kreuzschlitzschraube: M3 × 6 (4)

Diagramm des Kabelanschlusses

Verbinden Sie den Stromanschluss und den Signalanschluss des M/C-Kabels mit jeder Steuerung.

Symbol	Beschreibung
a	Signalanschluss
b	Stromanschluss