Installierte Verkabelung für Kundeneinsatz
VORSICHT
- Lediglich autorisiertes oder zertifiziertes Personal sollte die Verkabelung durchführen. Eine Verkabelung durch unbefugtes oder nicht zertifiziertes Personal kann zu Verletzungen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
Anwenderseitige elektrische Leitungen und Pneumatikschläuche sind in der Kabeleinheit untergebracht.
Elektrische Drähte
| Nennspannung | Zulässiger Strom | Drähte | Nominaler Querschnittsbereich | Hinweis |
|---|---|---|---|---|
| 30 V AC/DC | 1 A | 15 | 0,216 mm2 | Verdrilltes Paar |
WARNUNG
Legen Sie nicht mehr als 1 A Strom an den Manipulator an.
| Hersteller | Standard | ||
|---|---|---|---|
| 15-polig | Kompatibler Stecker | Fu-yao | DB-15MKAC00B0 (Löttyp) |
| Klemmhaube | Fu-yao | C03-15CLACAA0 (Feststellschraube des Steckers: #4-40 NC) | |
Pole mit derselben Nummer, die auf den Steckern der Kabel angegeben ist, sind miteinander verbunden.
Pneumatikschläuche
| Max. verwendbarer Pneumatikdruck | Anzahl der Schrauben | Außendurchmesser × Innendurchmesser |
|---|---|---|
| 0,59 MPa (6 kgf/㎠: 86 psi) | 2 | ø 6 mm × ø 4 mm |
| 1 | ø 4 mm × ø 2,5 mm |
Die Pneumatikschläuche sind an beiden Enden mit Fittings für Pneumatikschläuche mit ø 6 mm und ø 4 mm (Außendurchmesser) ausgestattet.
LS4-C
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Bremslöseschalter von Gelenk #3,4 |
| b | Weiß (Fittings für ⌀ 6 mm-Pneumatikschlauch) |
| c | Blau (Fittings für ⌀ 4 mm Pneumatikschlauch) |
| d | Blau (Fittings für ⌀ 6 mm-Pneumatikschlauch) |
| e | Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub) |
| f | RJ45-Anschluss (Ethernet) |
| g | Blau (Fittings für ⌀ 4 mm Pneumatikschlauch) |
| h | Blau (Fittings für ⌀ 6 mm-Pneumatikschlauch) |
| i | Weiß (Fittings für ⌀ 6 mm-Pneumatikschlauch) |
| j | RJ45-Anschluss (Ethernet) |
| k | Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub) |
| l | Abluftöffnung (nur Reinraum- + ESD-Spezifikation) |
LS8-C
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub) |
| b | RJ45-Anschluss (Ethernet) |
| c | Weiß (Fittings für ⌀ 6 mm-Pneumatikschlauch) |
| d | Blau (Fittings für ⌀ 6 mm-Pneumatikschlauch) |
| e | Blau (Fittings für ⌀ 4 mm Pneumatikschlauch) |
| f | Bremslöseschalter von Gelenk #3,4 |
| g | Blau (Fittings für ⌀ 4 mm Pneumatikschlauch) |
| h | Blau (Fittings für ⌀ 6 mm-Pneumatikschlauch) |
| i | Weiß (Fittings für ⌀ 6 mm-Pneumatikschlauch) |
| j | RJ45-Anschluss (Ethernet) |
| k | Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub) |
| l | Abluftöffnung (nur Reinraum- + ESD-Spezifikation) |