Maximaler Pulsbereich von Gelenk #3

Die 0 (Null)-Pulsposition von Gelenk #3 ist die Position, an der sich die Welle an ihrer oberen Grenze befindet. Der Pulswert ist stets negativ, da sich das Gelenk #3 immer unterhalb der 0-Pulsposition bewegt.

Symbol	Beschreibung
a	Oberer Grenzwert: 0 Impulse

	Hub von Gelenk #3	Unterer Pulsgrenzwert
LS4-C401S (Standardspezifikation)	-150 bis 0 mm	-187734-Puls
LS4-C401C (Reinraum＋ ESD)	-120 bis 0 mm	-150187-Puls
LS8-C*02S (Standardspezifikation)	-200 bis 0 mm	-273067-Puls
LS8-C*02C (Reinraum＋ ESD)	-170 bis 0 mm	-232107-Puls

KERNPUNKTE

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Die Einstellung des Bewegungsbereichs kann nicht durch den mechanischen Anschlag des Gelenks #3 für die Reinraum-Umgebungsspezifikation des Manipulators geändert werden.