Conexión de los cables

ADVERTENCIA

Para cortar la alimentación del sistema del robot, desconecte el enchufe de la fuente de alimentación o utilice un desconectador. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a una toma de corriente o a un desconectador. NO lo conecte directamente a una fuente de alimentación de fábrica.
Antes de realizar cualquier procedimiento de sustitución, apague el controlador y los equipos relacionados y, a continuación, desconecte el enchufe de la fuente de alimentación. Realizar cualquier procedimiento de sustitución con la alimentación conectada es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o un mal funcionamiento del sistema robótico.
Asegúrese de conectar los cables correctamente. No someta los cables a tensiones innecesarias. (No coloque objetos pesados sobre los cables. No doble ni tire de los cables con fuerza). La tensión innecesaria en los cables puede provocar daños en los mismos, desconexiones y/o fallos de contacto.
La conexión a tierra del manipulador se realiza mediante la conexión con el controlador. Asegúrese de que el controlador esté conectado a tierra y de que los cables estén correctamente conectados. Si el cable de tierra está conectado incorrectamente a tierra, podría provocar un incendio o una descarga eléctrica.

PRECAUCIÓN

Al conectar el manipulador al controlador, asegúrese de que los números de serie de cada equipo coincidan. Una conexión incorrecta entre el manipulador y el controlador no solo puede provocar un funcionamiento incorrecto del sistema robótico, sino también graves problemas de seguridad. El método de conexión varía en función del controlador utilizado. Para obtener más información sobre las especificaciones, consulte el manual del controlador.
La conexión de los cables al manipulador debe ser realizada por personal que haya recibido formación sobre el sistema robótico impartida por nosotros y por los proveedores. También debe ser realizada por personal cualificado con conocimientos y habilidades en electricidad. El cableado realizado por personal no autorizado o no certificado puede conllevar lesiones corporales y/o un mal funcionamiento del sistema robótico.

Si el manipulador es un modelo con especificaciones de sala limpia y ESD, se debe conectar un sistema de escape.

Para el sistema de escape, consulte la sección siguiente.

Método para conectar el manipulador y el cable M/C

PUNTOS CLAVE

Tenga cuidado con la dirección de la placa.

(Figura: LS8-C*02)

PUNTOS CLAVE

Tenga cuidado de no apretar los tornillos con los cables atrapados en la placa.

(Figura: LS8-C*02)

Par de torsión: 0,6 ± 0,1 N・m

Símbolo	Descripción
a	Tornillo de estrella: M3 × 6 (4)

Diagrama de conexión de cables

Conecte el conector de alimentación y el conector de señal del cable M/C con cada controlador.

Símbolo	Descripción
a	Conector de señal
b	Conector de alimentación