Cable instalado para uso del cliente
PRECAUCIÓN
- Solo personal autorizado o certificado debe realizar el cableado. Si el cableado lo realiza personal no autorizado o no certificado se pueden producir lesiones corporales o un mal funcionamiento del sistema robótico.
Los cables eléctricos y los tubos neumáticos del usuario se encuentran en la unidad de cables.
Cables eléctricos
| Voltaje nominal | Corriente permisible | Cables | Área nominal de sección | Nota |
|---|---|---|---|---|
| CA/CC 30 V | 1 A | 15 | 0,216 mm2 | Par trenzado |
ADVERTENCIA
No aplique una corriente superior a 1 A al manipulador.
| Fabricante | Estándar | ||
|---|---|---|---|
| 15 pines | Conector compatible | Fu-yao | DB-15MKAC00B0 (de tipo soldadura) |
| Capucha de abrazadera | Fu-yao | C03-15CLACAA0 (tornillo de ajuste de los conectores: n.º 4-40 NC) | |
Se conectan los pines con el mismo número, indicado en los conectores de ambos extremos de los cables.
Tubos neumáticos
| Presión neumática máxima utilizable | Número de pernos | Diámetro exterior × diámetro interior |
|---|---|---|
| 0,59 Mpa (6 kgf/㎠: 86 psi) | 2 | ø6 mm × ø4 mm |
| 1 | ø4 mm × ø2,5 mm |
Se proporcionan adaptadores para tubos neumáticos de ø6 mm y ø4 mm (diámetro exterior) para ambos extremos de los tubos neumáticos.
LS4-C
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conmutador de activación del freno de la articulación n.º 3,4 |
| b | Blanco (adaptadores para tubo neumático de ⌀6 mm) |
| c | Azul (adaptadores para tubo neumático de ⌀4 mm) |
| d | Azul (adaptadores para tubo neumático de ⌀6 mm) |
| e | Conector de usuario (D-sub de 15 pines) |
| f | Conector RJ45 (Ethernet) |
| g | Azul (adaptadores para tubo neumático de ⌀4 mm) |
| h | Azul (adaptadores para tubo neumático de ⌀6 mm) |
| i | Blanco (adaptadores para tubo neumático de ⌀6 mm) |
| j | Conector RJ45 (Ethernet) |
| k | Conector de usuario (D-sub de 15 pines) |
| l | Orificio de escape (solo especificaciones de sala limpia + ESD) |
LS8-C
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conector de usuario (D-sub de 15 pines) |
| b | Conector RJ45 (Ethernet) |
| c | Blanco (adaptadores para tubo neumático de ⌀6 mm) |
| d | Azul (adaptadores para tubo neumático de ⌀6 mm) |
| e | Azul (adaptadores para tubo neumático de ⌀4 mm) |
| f | Conmutador de activación del freno de la articulación n.º 3,4 |
| g | Azul (adaptadores para tubo neumático de ⌀4 mm) |
| h | Azul (adaptadores para tubo neumático de ⌀6 mm) |
| i | Blanco (adaptadores para tubo neumático de ⌀6 mm) |
| j | Conector RJ45 (Ethernet) |
| k | Conector de usuario (D-sub de 15 pines) |
| l | Orificio de escape (solo especificaciones de sala limpia + ESD) |