Cantidad excéntrica y ajuste de la inercia
PRECAUCIÓN
- La cantidad excéntrica de la mano y la pieza de trabajo no debe superar los 150 mm para el modelo LS8-C y los 100 mm para el modelo LS4-C. La serie LS-C no está diseñada para trabajar con una cantidad excéntrica superior a 150 mm para el modelo LS8-C y 100 mm para el modelo LS4-C. Establezca siempre los parámetros de peso de acuerdo con la carga. Si se establece un valor inferior a la carga real, pueden producirse errores, golpes excesivos y un funcionamiento insuficiente del manipulador. Además, puede acortarse el ciclo de vida de las piezas y producirse un desplazamiento posicional debido al choque de los dientes de la correa.
Momento de inercia de carga aceptable para la serie LS-C
- LS4-C: Nominal: 0 mm, Máximo: 100 mm
- LS8-C: Nominal: 0 mm, Máximo: 150 mm
Si el momento de inercia de la carga supera la clasificación predeterminada, cambie el ajuste del parámetro de cantidad excéntrica del comando de inercia. Después de cambiar el ajuste, se establece automáticamente la velocidad máxima de aceleración/desaceleración del manipulador en el movimiento PTP correspondiente a la “cantidad excéntrica”.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Centro de rotación |
| b | Posición del centro de gravedad de la carga |
| c | Cantidad excéntrica |