Dimensiones de montaje

El espacio máximo (R) incluye el radio del efector final. Si supera los 60 mm, defina el radio como la distancia hasta el borde exterior del espacio máximo. Si una cámara o una válvula solenoide sobresale del brazo, ajuste el alcance máximo incluyendo el espacio al que pueden llegar.

Asegúrese de dejar los siguientes espacios adicionales, además del espacio necesario para montar el manipulador, el controlador y los equipos periféricos.

• Espacio para la formación
• Espacio para mantenimiento e inspección (asegúrese de que haya espacio para abrir las tapas para el mantenimiento).
• Espacio para cables

PUNTOS CLAVE

---

• Al instalar el cable, asegúrese de mantener una distancia suficiente con respecto a los obstáculos.
• Para conocer el radio de curvatura mínimo del cable MC, consulte lo siguiente:
  Tabla de especificaciones de LS20-C
  Para otros cables, asegúrese de dejar suficiente espacio para no doblarlos en exceso.

Asegúrese de que la distancia entre la protección y el rango de movimiento máximo sea superior a 100 mm.