Cable instalado para uso del cliente
PRECAUCIÓN
- Solo personal autorizado o certificado debe realizar el cableado. Si el cableado lo realiza personal no autorizado o no certificado se pueden producir lesiones corporales o un mal funcionamiento del sistema robótico.
Los cables eléctricos y los tubos neumáticos del usuario se encuentran en la unidad de cables.
Cables eléctricos
| Voltaje nominal | Corriente permisible | Cables | Área nominal de sección | Nota |
|---|---|---|---|---|
| CA/CC 30 V | 1 A | 15 | 0,211 mm2 | Par trenzado/sin blindaje |
| 9 |
ADVERTENCIA
No aplique una corriente superior a 1 A al manipulador.
| Fabricante | Estándar | ||
|---|---|---|---|
| 15 pines | Conector compatible | JAE | DA-15PF-N (de tipo soldadura) |
| Capucha de abrazadera | DA-C8-J10-F2-1R (tornillo de ajuste de los conectores: n.º 4-40 NC) | ||
| 9 pines | Conector compatible | DE-9PF-N (de tipo soldadura) | |
| Capucha de abrazadera | DE-C8-J9-F2-1R (tornillo de ajuste de los conectores: n.º 4-40 NC) | ||
Cada conector está cableado con pines que tienen el mismo número entre los conectores.
Tubos neumáticos
| Presión neumática máxima utilizable | Número de pernos | Diámetro exterior × diámetro interior |
|---|---|---|
| 0,59 Mpa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 2 | ⌀6 mm× ⌀4 mm |
| 2 | ⌀8 mm× ⌀5 mm |
Se proporcionan adaptadores para tubos neumáticos de ⌀6 mm y ⌀8 mm (diámetro exterior) para ambos extremos de los tubos neumáticos.
PUNTOS CLAVE
Todos los adaptadores para tubos neumáticos de ⌀6 mm, ⌀8 mm de la serie LS20-C son de color blanco. Asegúrese de comprobar los números cerca de los adaptadores y conéctelos correctamente.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conmutador de activación del freno |
| b | Conector de usuario (conector D-sub de 9 pin) |
| c | Conector de usuario (conector D-sub de 15 pin) |
| d | Adaptador (n.º 2) para tubo neumático de ø8 mm |
| e | Adaptador (n.º 1) para tubo neumático de ø6 mm |
| f | Conector de Ethernet |
| g | Adaptador (n.º 3) para tubo neumático de ø8 mm |
| h | Adaptador (n.º 4) para tubo neumático de ø6 mm |
| i | Conector de usuario (conector D-sub de 9 pin) |
| j | Adaptador (n.º 1) para tubo neumático de ø6 mm |
| k | Adaptador (n.º 2) para tubo neumático de ø8 mm |
| l | Orificio de escape (solo especificaciones de sala limpia) |
| m | Conector de Ethernet |
| n | Adaptadores para tubo neumático de ⌀8 mm (n.º 3) |
| o | Adaptadores para tubo neumático de ⌀6 mm (n.º 4) |
| p | Conector de usuario (conector D-sub de 15 pin) |