Plage d’impulsion maximale de l’articulation #3

La position d’impulsion 0 (zéro) de l’articulation #3 correspond à la position où l’arbre est à sa limite supérieure. La valeur d’impulsion est toujours négative car l’articulation #3 descend toujours à partir de la position d’impulsion 0.

Symbole	Description
a	Limite supérieure : 0 impulsion

	Course de l’articulation #3	Impulsion de limite inférieure
LS4-C401S (Spécification standard)	-150 à 0 mm	-187734 impulsion
LS4-C401C (Salle blanche + ESD)	-120 à 0 mm	-150187 impulsion
LS8-C*02S (Spécification standard)	-200 à 0 mm	-273067 impulsion
LS8-C*02C (Salle blanche + ESD)	-170 à 0 mm	-232107 impulsion

POINTS CLÉS

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Le réglage de la zone de mouvement ne peut pas être modifié par la butée mécanique de l’articulation #3 pour le manipulateur de spécification d’environnement de salle blanche.