Plage d’impulsion maximale de l’articulation #4

La position d’impulsion 0 (zéro) de l’articulation #4 correspond à la position où la surface plane près de l’extrémité de l’arbre est orientée vers l’extrémité du bras #2. (Identique pour toutes les directions du bras #2) Avec l’impulsion 0 comme point de départ la valeur d’impulsion dans le sens antihoraire est définie comme positive (+) et la valeur d’impulsion dans le sens horaire est définie comme négative (-).

Symbole	Description
a	direction +
b	- direction -

	A : plage de mouvement maximale	B : plage d’impulsions maximale
LS4-C	±360° *	0±165376 impulsions
LS8-C		0±245761 impulsions

*La plage de mouvement de ±360 de J4 peut être modifiée.