Installation de fil à l’usage des clients
ATTENTION
- Seul le personnel autorisé ou certifié doit effectuer le câblage. Le câblage par du personnel non autorisé ou non certifié peut entraîner des blessures corporelles et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
Les fils électriques et les tubes pneumatiques de l’utilisateur sont contenus dans l’unité de câbles.
Fils électriques
| Tension nominale | Courant admissible | Câbles | Zone sectionnelle nominale | Remarque |
|---|---|---|---|---|
| 30 V CA/CC | 1 A | 15 | 0,211 mm2 | Paire torsadée/sans blindage |
| 9 |
AVERTISSEMENT
N’appliquez pas de courant supérieur à 1 A au manipulateur.
| Fabricant | Standard | ||
|---|---|---|---|
| 15 broches | Connecteur compatible | JAE | DA-15PF-N (type à souder) |
| Capot de serrage | DA-C8-J10-F2-1R (vis de fixation de connecteur : #4-40 NC) | ||
| 9 broches | Connecteur compatible | DE-9PF-N (type à souder) | |
| Capot de serrage | DE-C8-J9-F2-1R (vis de fixation de connecteur : #4-40 NC) | ||
Chaque connecteur est câblé avec des broches qui ont le même numéro entre les connecteurs.
Tubes pneumatiques
| Pression pneumatique max. utilisable | Nombre de boulons | Diamètre extérieur × diamètre intérieur |
|---|---|---|
| 0,59 Mpa (6 kgf/cm2 : 86 psi) | 2 | ⌀6 mm × ⌀4 mm |
| 2 | ⌀8 mm × ⌀5 mm |
Des raccords pour tubes pneumatiques de ⌀6 mm et ⌀8 mm (diamètre extérieur) sont fournis pour les deux extrémités des tubes pneumatiques.
POINTS CLÉS
Tous les raccords pour les tubes pneumatiques de ⌀6 mm, ⌀8 mm des séries LS20-C sont blancs. Assurez-vous de bien vérifier les nombres près des raccords et branchez-les correctement.
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Contacteur d’ouverture des freins |
| b | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 9 broches) |
| c | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 15 broches) |
| d | Raccord (n°2) pour tube pneumatique ø8 mm |
| e | Raccord (n°1) pour tube pneumatique ø6 mm |
| f | Connecteur Ethernet |
| g | Raccord (n°3) pour tube pneumatique ø8 mm |
| h | Raccord (n°4) pour tube pneumatique ø6 mm |
| i | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 9 broches) |
| j | Raccord (n°1) pour tube pneumatique ø6 mm |
| k | Raccord (n°2) pour tube pneumatique ø8 mm |
| l | Port d’échappement (spécification salle blanche uniquement) |
| m | Connecteur Ethernet |
| n | Raccords pour tube pneumatique ⌀8 mm (n°3) |
| o | Raccords pour tube pneumatique ⌀6 mm (n°4) |
| p | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 15 broches) |