Déplacement

ATTENTION

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Installez ou déplacez le manipulateur avec au moins deux personnes. Les poids des manipulateurs sont les suivants. Veillez à ne pas vous coincer les mains ou les pieds et/ou à ne pas endommager l’équipement en cas de chute du manipulateur.

• LS20-C804* : environ 48 kg : 105,8 lb (livre)
• LS20-CA04* : environ 51 kg : 112,5 lb (livre)

1. Coupez l’alimentation de tous les appareils et débranchez les câbles. Retirez les butées mécaniques si vous les utilisez pour limiter la plage de mouvement des articulations #1 et #2. Pour plus d’informations sur la plage de mouvement, reportez-vous aux consignes suivantes.

   Réglage de la plage de mouvement par butées mécaniques

2. Recouvrez le bras d’une bâche afin de ne pas l’endommager. Insérez le boulon dans le trou de vis du bras et fixez-le au conduit en métal à l’aide d’une ficelle. Lors de la fixation du bras à l’aide de l’arbre, veillez à le fixer suffisamment fort pour ne pas déformer la cannelure. Pour plus de détails sur la résistance de l’arbre cannelé à billes, consultez

   Résistance de l’arbre cannelé à billes

   Exemple de fixation du bras

   

Symbole	Description
a	Boulon : M4
b	Attache métallique

3. Tenez le bas du bras #1 à la main pour dévisser les boulons d’ancrage. Ensuite, retirez le manipulateur du socle.

LS20-C804*

LS20-CA04*

Symbole	Description
a	Centre de gravité