Plage de mouvement
ATTENTION
Lors du réglage de la plage de mouvement pour des raisons de sécurité, la plage d’impulsions et les butées mécaniques doivent toujours être réglées en même temps.
La plage de mouvement est prédéfinie en usine comme expliqué dans la section suivante.
C’est la plage de mouvement maximale du manipulateur.
Il existe trois méthodes pour le réglage de la plage de mouvement décrites comme suit :
- Réglage par plage d’impulsions (pour toutes les articulations)
- Réglage par butées mécaniques (pour articulations #1 à #3)
- Réglage de la plage cartésienne (rectangulaire) dans le système de coordonnées X, Y du manipulateur (pour les articulations #1 et #2)
Lorsque la plage de mouvement est modifiée en raison de l’efficacité de la disposition ou de la sécurité, suivez les descriptions ci-dessous.