Plage de mouvement standard

Plage de mouvement

Les schémas de « plage de mouvement » suivants montrent la spécification standard (maximale). Lorsque chaque moteur d’articulation est sous servocommande, le centre du point le plus bas de l’articulation #3’(de l’arbre) se déplace dans les zones indiquées sur l’illustration.

Zone limitée par une butée mécanique

Zone dans laquelle le centre du point le plus bas de l’articulation #3 peut être déplacé lorsque chaque moteur d’articulation n’est pas sous servocommande.

Butée mécanique

Zone qui présente la plus grande amplitude des bras.

Plage maximale

Zone qui présente la plus grande amplitude des bras. Si le rayon maximal de l’effecteur terminal est supérieur à 60 mm, ajoutez la « zone limitée par la butée mécanique » et le « rayon de l’effecteur terminal » comme zone maximale.

A	Centre de l’articulation #3
B	Plage de mouvement
C	Plage maximale
D	Face de montage de la base
E	Zone limitée par une butée mécanique

		LS50-CA02S	LS50-CA04S
a	(Plage de mouvement de l’articulation #3)	210	400
b	(Distance de la face de montage de la base)	164,5	25,5