Tableau des spécifications LS20-C
| Élément | LS20-C804 * | LS20-CA04* | |
|---|---|---|---|
| Noms de la machine | Robot industriel | ||
| Série du produit | LS | ||
| Modèle | LS20-C**** | ||
| Méthode d’installation | Type de montage du socle | ||
| Longueur du bras | Bras #1 + Bras #2 | 800 mm | 1000 mm |
| Bras #1 | 350 mm | 550 mm | |
| Bras #2 | 450 mm | ||
| Vitesse de fonctionnement max. *1 | Articulation # 1+ #2 | 9940 mm/s | 11250 mm/s |
| Articulation #3 | 2300 mm/s | ||
| Articulation #4 | 1400 °/s | ||
| Répétabilité | Articulation # 1+ #2 | ± 0,025 mm | |
| Articulation #3 | ± 0,01 mm | ||
| Articulation #4 | ± 0,01° | ||
| Charge utile (charge) | Valeur nominale | 10 kg | |
| Max. | 20 kg | ||
| Moment d’inertie admissible de l’articulation #4 *2 | Valeur nominale | 0,05 kg·m2 | |
| Max. | 1,00 kg·m2 | ||
| Résolution | Articulation #1 | 0,000275 °/impulsion | |
| Articulation #2 | 0,000439 °/impulsion | ||
| Articulation #3 | 0,00148 mm/impulsion | ||
| Articulation #4 | 0,001046 °/impulsion | ||
| Diamètre de la main | Montage | ⌀ 25 mm | |
| Trou traversant | ⌀ 18 mm | ||
| Trou de montage | 200 × 200 mm | ||
| 4 × ⌀16 | |||
| Poids (câbles non inclus) | 48 kg : 105,8 lb (livre) | 51 kg : 112,5 lb (livre) | |
| Méthode de commande | Toutes les articulations | Servomoteur à courant alternatif | |
| Capacité nominale du moteur | Articulation #1 | 750 W | |
| Articulation #2 | 600 W | ||
| Articulation #3 | 400 W | ||
| Articulation #4 | 150 W | ||
| Option | Environnement d’installation | Salle blanche *3 | |
| Force d’insertion de l’articulation #3 | 250 N | ||
| Installation de fil à l’usage des clients | 15 broches : D-sub, 9 broches : D-sub Équivalent à 8 broches (RJ45) Cat.5e | ||
| Installation de tubes à l’usage des clients | 2 ·tubes pneumatiques (⌀8 mm) : 0,59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) | ||
| 2 ·tubes pneumatiques (⌀6 mm) : 0,59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) | |||
| Exigences environnementales | Température ambiante *4 | 5 à 40°C | |
| Humidité relative ambiante | 10 à 80% (sans condensation) | ||
| Niveau de bruit *5 | LAeq = 74,5 dB (A) ou moins | ||
| Contrôleur applicable | RC800-A | ||
Valeurs assignables ( ) Valeurs par défaut | Speed | 1 à (3) à 100 | |
| Accel *6 | 1 à (10) à 120 | ||
| SpeedS | 0,1 à (50) à 2000 | ||
| AccelS | 0,1 à (200) à 10000 | ||
| Fine | 0 à (1250) à 65535 | ||
| Poids | 0 450 à (10 450) à 20450 | ||
| Câble M/C | Poids du câble (câbles seulement) | Pour câble de fixation, de signal | 0,06 kg/m |
| Pour câble de fixation, d’alimentation | 0,30 kg/m | ||
| Pour câble mobile et de signal | 0,07 kg/m | ||
| Pour câble mobile, d’alimentation | 0,36 kg/m | ||
| Diamètre des câbles | Pour câble de fixation, de signal | ⌀6,2 mm (typique) | |
| Pour câble de fixation, d’alimentation | ⌀13,7 mm (typique) | ||
| Pour câble mobile et de signal | ⌀6,4 mm (typique) | ||
| Pour câble mobile, d’alimentation | ⌀13,7 mm (typique) | ||
| Rayon de courbure minimum *7 | Pour câble de fixation, de signal | 39 mm | |
| Pour câble de fixation, d’alimentation | 83 mm | ||
| Pour câble mobile et de signal | 100 mm | ||
| Pour câble mobile, d’alimentation | 100 mm | ||
| Élément | LS20-C804S | LS20-CA04S | LS20-C804C | LS20-CA04C | |
|---|---|---|---|---|---|
| Plage de mouvement maximale | Articulation #1 | ± 132° | |||
| Articulation #2 | ± 152° | ||||
| Articulation #3 | 420 mm | 390 mm | |||
| Articulation #4 | ± 360° * 8 | ||||
| Plage d’impulsions maximale (impulsions) | Articulation #1 | -152918 à 808278 | |||
| Articulation #2 | ± 345885 | ||||
| Articulation #3 | -283853 à 0 | -263578～0 | |||
| Articulation #4 | ± 344064 | ||||
*1 : Dans le cas de la commande PTP La vitesse de fonctionnement maximale pour la commande CP est de 2000 mm/s dans le plan horizontal.
*2 : si le centre de gravité se trouve au centre de l’articulation #4. Si le centre de gravité ne se trouve pas au centre de l’articulation #4, réglez le paramètre à l’aide du réglage d’inertie.
*3 : le manipulateur de spécification d’environnement de salle blanche évacue l’échappement à l’intérieur du socle et du couvercle du bras. Par conséquent, lorsqu’il y a un espace au niveau du socle, une pression négative insuffisante est appliquée à l’extrémité du bras, ce qui peut provoquer une émission de poussière.
- Niveau de salle blanche : classe ISO 4 (ISO14644-1)
- Échappement :
- Dimension du port d’échappement : schéma interne ⌀12 mm
- Tube d’échappement compatible : tube en polyuréthane
- Diamètre extérieur ⌀ 12 mm (diamètre intérieur ⌀8 mm)
- Quantité d’échappement recommandée : environ 1000 cm3/s (état standard)
*4 : lorsque le produit est utilisé dans un environnement froid aux alentours de la température minimum spécifiée pour le produit, ou quand le produit est en arrêt pour une longue durée pendant les vacances ou la nuit, une erreur de détection de collision peut survenir en raison de la forte résistance de l’unité d’entraînement au tout début de la mise en service. Dans ce cas, un temps de préchauffage de 10 minutes est recommandé.
*5 : Conditions du manipulateur pendant la mesure :
Conditions de fonctionnement : sous charge nominale, mouvement simultané des 4 articulations, vitesse maximale, accélération/décélération maximale, cycle de fonctionnement de 100 %
Position de mesure : cinq directions (avant, arrière, gauche, droite, haut), à 1 m de la surface de l’appareil, à la hauteur où se produit le bruit de fonctionnement maximal.
*Définition de la surface de l’appareil : le plus petit parallélépipède rectangle (équivalent à la « boîte de référence » dans la norme JIS Z 8737-1) qui englobe la plage dans laquelle le robot fonctionne au bruit de fonctionnement maximal.
*6 : en utilisation générale, le réglage Accel 100 est le réglage optimal pour maintenir l’équilibre entre accélération et vibrations lors du positionnement. Bien que des valeurs supérieures à 100 puissent être définies pour Accel, il est recommandé de minimiser l’utilisation de valeurs élevées pour les mouvements nécessaires, car le fonctionnement continu du manipulateur avec le réglage Accel élevé peut réduire considérablement la durée de vie du produit.
*7 : lors du câblage d’un câble M/C mobile, veillez aux points suivants :
Installez le câble de manière à ce qu’il n’exerce aucune pression sur le connecteur.
Pliez le câble au rayon de courbure minimum de la partie mobile ou au-dessus. Le rayon de courbure (A) et les dimensions sont indiqués dans le diagramme ci-dessous.
Symbole Description a Câbles M/C b Connecteur
POINTS CLÉS
Vous ne pouvez pas utiliser la commande SFree pour J3 et J4.
*8 : la multi-rotation est possible jusqu’à ±10 rotations ou plus. Pour plus d’informations sur le nombre maximal de rotations, veuillez contacter le fournisseur.