Carico sul braccio

Quando si collega una telecamera, una valvola o altri dispositivi al braccio, calcolare il peso come equivalente al carico sull'albero. Quindi, aggiungerlo al peso del carico collegato all'albero e inserire il peso totale nel parametro Weight.

Formula del peso equivalente

W_M=M(L_M＋L₁)²/(L₁＋L₂)²

WM	peso equivalente
M	Carico sul braccio
L1	Lunghezza del braccio n. 1
L2	Lunghezza del braccio n. 2
LM	Distanza dal centro di rotazione del giunto n. 2 al baricentro collegato al braccio.

Calcola il parametro [Weight] quando una telecamera da "1 kg" è fissata all'estremità del braccio LS8-C (375 mm dal centro di rotazione del giunto n. 2) con un peso del carico di "1 kg".

W=1

M=1

L₁=375

L₂=275

L_M=375

W_M=1×(375+325)²/(325+275)²=1,26 (arrotondamento per eccesso a due cifre decimali)

W+W_M=1+1,36=2,36

Immettere “2,36” per il parametro Weight.

Simbolo	Descrizione
a	Albero
b	Peso dell'intera telecamera
c	Giunto n. 1
d	Giunto n. 2