Eccentricità e impostazione dell'inerzia
ATTENZIONE
- La quantità di eccentricità della mano e del pezzo non deve superare 150 mm per LS8-C e 100 mm per LS4-C. La serie LS-C non è progettata per funzionare con un'eccentricità superiore a 150 mm per LS8-C e 100 mm per LS4-C. Impostare sempre i parametri di peso in base al carico. L'impostazione di un valore inferiore al carico effettivo può causare errori, urti eccessivi e prestazioni insufficienti del manipolatore. Inoltre, la durata dei componenti può ridursi e può verificarsi uno scostamento di posizione a causa del salto dei denti della cinghia.
Momento di inerzia ammissibile del carico per la serie LS-C
- LS4-C: valore nominale: 0 mm, massimo: 100 mm
- LS8-C: valore nominale: 0 mm, massimo: 150 mm
Se il momento di inerzia del carico supera il valore nominale predefinito, modificare il parametro dell'eccentricità con il comando Inertia. Dopo aver modificato l'impostazione, la velocità massima di accelerazione/decelerazione del manipolatore durante il movimento PTP che corrisponde a “eccentricità” viene impostata automaticamente.
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Centro di rotazione |
| b | Posizione del baricentro del carico |
| c | Eccentricità |