Impostazione del peso
ATTENZIONE
Il peso totale dell'end effector e del pezzo non deve superare i 20 kg. La serie LS20-C non è progettata per lavorare con carichi superiori a 20 kg. Impostare sempre il valore in base al carico. L'impostazione di un valore inferiore al carico effettivo può causare errori, urti e prestazioni insufficienti del manipolatore. Inoltre, la durata dei componenti si riduce e può verificarsi un salto dei denti della cinghia, che sposta la posizione.
Peso ammissibile (end effector e pezzo) per la serie LS20-C
- Peso nominale: 10 kg
- Massimo: 20 kg
Se il peso del carico supera il peso nominale, modificare il parametro del peso della mano con il comando Weight. Dopo aver modificato l'impostazione, la velocità massima di accelerazione/decelerazione del sistema robotico durante il movimento PTP che corrisponde al “parametro Weight” viene impostata automaticamente.