Accelerazione/decelerazione automatica rispetto alla posizione del giunto n. 3
PUNTI CHIAVE
Quando si sposta il manipolatore orizzontalmente mentre l'albero viene abbassato, può verificarsi un superamento della posizione nella fase di posizionamento finale.
| Altezza dell'albero (mm) | Accelerazione/decelerazione | ||
|---|---|---|---|
| LS20-C804 * | LS20-CA04* | ||
| 0 | 100 | 100 | |
| -150 | 100 | 100 | |
| -400 | 14 | 18 | |
| -420 | 14 | 18 | |