Afmetingen voor installatie
De maximale ruimte (R) omvat de radius van de eindeffector. Als deze groter is dan 60 mm, definieert u de radius als de afstand tot de buitenrand van de maximale ruimte. Als een camera of magneetventiel buiten de arm uitsteekt, stel dan het maximale bereik in inclusief de ruimte die ze mogen bereiken.
Houd rekening met de volgende extra ruimte naast de ruimte die nodig is voor de installatie van de Manipulator, Controller en randapparatuur.
- Ruimte voor teaching
- Ruimte voor onderhoud en inspectie (Zorg voor ruimte om de afdekkingen en platen te openen voor onderhoud.)
- Ruimte voor kabels
BELANGRIJKSTE PUNTEN
- Zorg bij het installeren van de kabel voor voldoende afstand tot obstakels.
- Voor de minimale buigradius van de MC-kabel, raadpleeg het volgende:
Specificatietabel LS4-C
Specificatietabel LS8-C - Laat ook voldoende ruimte over voor andere kabels, zodat deze niet in extreme hoeken hoeven te worden gebogen.
Zorg ervoor dat de afstand tot de beveiliging vanaf het maximale bewegingsbereik meer dan 100 mm is.
Als u objecten wilt installeren die de robot kunnen hinderen, zorg dan voor voldoende ruimte vanaf het maximale bereik.
