Draad geïnstalleerd voor gebruik door klant
VOORZICHTIG
- Alleen bevoegde of gecertificeerde medewerkers mogen aan de bedrading werken. Als onbevoegde of ongecertificeerde medewerkers aan de bedrading werken, kan dat leiden tot lichamelijk letsel en/of storing van het robotsysteem.
De elektrische bedrading en pneumatische buizen van de gebruiker zitten in de kabeleenheid.
Elektrische bedrading
| Nominale spanning | Toelaatbare stroomsterkte | Draden | Nominale oppervlakte | Opmerking |
|---|---|---|---|---|
| AC/DC 30 V | 1 A | 15 | 0,216 mm2 | Getwist paar |
WAARSCHUWING
Zet niet meer dan 1 A stroom op de Manipulator.
| Fabrikant | Standaard | ||
|---|---|---|---|
| 15 pennen | Compatibele connector | Fu-yao | DB-15MKAC00B0 (soldeertype) |
| Klemkap | Fu-yao | C03-15CLACAA0 (stelschroef connectors: #4-40 NC) | |
Pennen met hetzelfde nummer, aangegeven op de connectors aan beide uiteinden van de kabels, worden met elkaar verbonden.
Pneumatische buizen
| Max. bruikbare pneumatische druk | Aantal bouten | Buitendiameter × binnendiameter |
|---|---|---|
| 0,59 Mpa (6 kgf/㎠: 86 psi) | 2 | ø6 mm × ø4 mm |
| 1 | ø4 mm× ø2.5 mm |
Fittingen voor ø6 mm en ø4 mm (buitendiameter) pneumatische buizen worden meegeleverd aan beide uiteinden van de pneumatische buizen.
LS4-C
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Remlichterschakelaar van gewricht #3,4 |
| b | Wit (fittingen voor ⌀6 mm pneumatische buis) |
| c | Blauw (fittingen voor ⌀4 mm pneumatische buis) |
| d | Blauw (fittingen voor ⌀6 mm pneumatische buis) |
| e | Gebruikersconnector (D-sub met 15 pennen) |
| f | RJ45-connector (Ethernet) |
| g | Blauw (fittingen voor ⌀4 mm pneumatische buis) |
| h | Blauw (fittingen voor ⌀6 mm pneumatische buis) |
| i | Wit (fittingen voor ⌀6 mm pneumatische buis) |
| j | RJ45-connector (Ethernet) |
| k | Gebruikersconnector (D-sub met 15 pennen) |
| l | Uitlaatpoort (alleen cleanroom + ESD-specificatie) |
LS8-C
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Gebruikersconnector (D-sub met 15 pennen) |
| b | RJ45-connector (Ethernet) |
| c | Wit (fittingen voor ⌀6 mm pneumatische buis) |
| d | Blauw (fittingen voor ⌀6 mm pneumatische buis) |
| e | Blauw (fittingen voor ⌀4 mm pneumatische buis) |
| f | Remlichterschakelaar van gewricht #3,4 |
| g | Blauw (fittingen voor ⌀4 mm pneumatische buis) |
| h | Blauw (fittingen voor ⌀6 mm pneumatische buis) |
| i | Wit (fittingen voor ⌀6 mm pneumatische buis) |
| j | RJ45-connector (Ethernet) |
| k | Gebruikersconnector (D-sub met 15 pennen) |
| l | Uitlaatpoort (alleen cleanroom + ESD-specificatie) |