ACCELS-instelling voor CP-bewegingen
Om de Manipulator in een CP-beweging te laten werken, moet u in het SPEL-programma de juiste ACCELS-instellingen opgeven op basis van de tipbelasting en de Z-ashoogte.
BELANGRIJKSTE PUNTEN
Als de ACCELS-instellingen niet juist zijn geconfigureerd, kan het volgende probleem optreden.
- Verkorte levensduur en beschadiging van de kogelschroefvertanding
- Stop met fout (foutcode: 4002)
Stel ACCELS in op basis van de Z-ashoogte zoals hieronder wordt getoond.
Maximale ACCELS-correctiewaarden per Z-ashoogte en tipbelasting
| Z-ashoogte (mm) | Tipbelasting | |||
|---|---|---|---|---|
| 5 kg of minder | 10 kg of minder | 15 kg of minder | 20 kg of minder | |
| 0>Z≥-100 | 10000 of minder | 10000 of minder | 10000 of minder | 9000 of minder |
| -100>Z≥-200 | 7000 of minder | 5500 of minder | ||
| -200>Z≥-300 | 7500 of minder | 5000 of minder | 3500 of minder | |
| -300>Z≥-420 | 5500 of minder | 3500 of minder | 2500 of minder | |
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Z-ashoogte 0 (uitgangspositie) |
Als de Manipulator wordt gebruikt in de CP-beweging met de verkeerde ingestelde waarden, controleer dan het volgende.
- Of de kogelschroefvertandingsas al dan niet vervormd of gebogen is