Lichaam klem in Manipulator

Als de operator verstrikt of ingeklemd is tussen de Manipulator en een mechanisch onderdeel zoals een basistafel, druk dan op de noodstopschakelaar om de rem op de onderwerparm te lossen en beweeg de arm vervolgens met de hand.

• Lichaam klem in de armen:

  De rem werkt niet. Beweeg de armen handmatig.

• Lichaam klem in de assen:

  De rem werkt. Druk op de remlichterschakelaar en verplaats de assen.

(Afbeelding: LS20-C804S)

Symbool	Beschrijving
a	Remlichterschakelaar van gewricht #3 #4
b	Arm #2
c	Gewricht #3 (op en neer)
d	Gewricht #4 (rotatie)
e	As
f	Arm #1
g	Basis
h	Gewricht #1 (rotatie)
i	Gewricht #2 (rotatie)

VOORZICHTIG

---

Zowel gewricht #3 als #4 kunnen door hun eigen gewicht bewegen terwijl de remlichterschakelaar wordt ingedrukt. Let op dat de as niet valt of draait.