Bewegingsbereik
VOORZICHTIG
Bij het instellen van het bewegingsbereik voor de veiligheid moeten zowel het pulsbereik als de mechanische aanslagen altijd tegelijkertijd worden ingesteld.
Het bewegingsbereik is vooringesteld in de fabriek, zoals in het volgende gedeelte wordt uitgelegd.
Dit is het maximale bewegingsbereik van de Manipulator.
Er zijn drie methoden om het bewegingsbereik in te stellen, die als volgt worden beschreven:
- Instellen met pulsbereik (voor alle gewrichten)
- Instellen met mechanische aanslagstukken (voor gewrichten #1 t/m #3)
- Het Cartesiaanse (rechthoekige) bereik in het X-, Y-coördinatensysteem van de Manipulator instellen (voor gewrichten #1 en #2)
Wanneer het bewegingsbereik wordt gewijzigd vanwege de efficiëntie van de lay-out of veiligheidsredenen, volgt u de onderstaande beschrijvingen.