Standaard bewegingsbereik

Bewegingsbereik

De volgende schema’s met het bewegingsbereik tonen de standaard (maximale) specificaties. Wanneer alle gewrichtsmotoren onder servobesturing zijn, beweegt het centrum van het laagste punt van gewricht #3 (de as) binnen de gebieden die in de afbeelding worden getoond.

Gebied begrensd door een mechanische aanslag

Het gebied waar het centrum van het laagste punt van gewricht #3 kan worden bewogen wanneer alle gewrichtsmotoren niet onder servobesturing zijn.

Mechanische aanslag

Het gebied dat het verste bereik van de armen omvat.

Maximaal bereik

Het gebied dat het verste bereik van de armen omvat. Als de maximale radius van de eindeffector groter is dan 60 mm, voegt u het “Gebied begrensd door mechanische aanslag” en de “radius van de eindeffector” toe als maximaal gebied.

A	Centrum van gewricht #3
B	Bewegingsbereik
C	Maximaal bereik
D	Basismontagevlak
E	Gebied begrensd door een mechanische aanslag

		LS50-CA02S	LS50-CA04S
a	(Bewegingsbereik van gewricht #3)	210	400
b	(Afstand van het basismontagevlak)	164,5	25,5