Specificatietabel LS20-C
| Item | LS20-C804 * | LS20-CA04* | |
|---|---|---|---|
| Naam van machine | Industriële robot | ||
| Productserie | LS | ||
| Model | LS20-C**** | ||
| Installatiewijze | Bevestiging op basistafel | ||
| Armlengte | Arm #1 + arm #2 | 800 mm | 1000 mm |
| Arm #1 | 350 mm | 550 mm | |
| Arm #2 | 450 mm | ||
| Maximale bedrijfssnelheid *1 | Gewricht #1+ #2 | 9940 mm/s | 11250 mm/s |
| Gewricht #3 | 2300 mm/s | ||
| Gewricht #4 | 1400 °/s | ||
| Herhaalbaarheid | Gewricht #1+ #2 | ± 0,025 mm | |
| Gewricht #3 | ± 0,01 mm | ||
| Gewricht #4 | ± 0,01° | ||
| Nuttige lading (belasting) | Nominaal | 10 kg | |
| Max. | 20 kg | ||
| Toelaatbaar traagheidsmoment gewricht #4 *2 | Nominaal | 0,05 kg·m2 | |
| Max. | 1,00 kg·m2 | ||
| Resolutie | Gewricht #1 | 0,000275 °/puls | |
| Gewricht #2 | 0,000439 °/puls | ||
| Gewricht #3 | 0,00148 mm/puls | ||
| Gewricht #4 | 0,001046 °/puls | ||
| Handdiameter | Bevestiging | ⌀ 25 mm | |
| Doorvoergat | ⌀ 18 mm | ||
| Bevestigingsgat | 200 × 200 mm | ||
| 4 × ⌀16 | |||
| Gewicht (kabels niet inbegrepen) | 48 kg: 105,8 lbs. (pond) | 51 kg: 112,5 lbs. (pond) | |
| Aandrijfmethode | Alle gewrichten | AC-servomotor | |
| Nominaal motorvermogen | Gewricht #1 | 750 W | |
| Gewricht #2 | 600 W | ||
| Gewricht #3 | 400 W | ||
| Gewricht #4 | 150 W | ||
| Optie | Installatieomgeving | Cleanroom *3 | |
| Inbrengkracht van gewricht #3 | 250 N | ||
| Draad geïnstalleerd voor gebruik door klant | 15 pin: D-sub, 9 pin: D-sub Equivalent aan 8 pin (RJ45) Cat.5e | ||
| Buizen geïnstalleerd voor gebruik door klant | 2 ·pneumatische buizen (⌀8 mm): 0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) | ||
| 2 ·pneumatische buizen (⌀6 mm): 0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) | |||
| Omgevingsvereisten | Omgevingstemperatuur *4 | 5 tot 40 °C | |
| Relatieve omgevingsvochtigheid | 10 tot 80% (geen condensatie) | ||
| Geluidsniveau *5 | LAeq = 74,5 dB (A) of minder | ||
| Toepasselijke Controller | RC800-A | ||
Toewijsbare waarden ( ) Standaardwaarden | Speed | 1 tot (3) tot 100 | |
| Accel *6 | 1 tot (10) tot 120 | ||
| SpeedS | 0,1 tot (50) tot 2000 | ||
| AccelS | 0,1 tot (200) tot 10000 | ||
| Fine | 0 tot (1250) tot 65535 | ||
| Gewicht | 0.450 tot (10.450) tot 20450 | ||
| M/C-kabel | Kabelgewicht (alleen kabels) | Voor bevestiging, signaal | 0,06 kg/m |
| Voor bevestiging, stroom | 0,30 kg/m | ||
| Voor verplaatsbaar gebruik, signaal | 0,07 kg/m | ||
| Voor verplaatsbaar gebruik, stroom | 0,36 kg/m | ||
| Kabeldiameter | Voor bevestiging, signaal | ⌀6,2 mm (normaal) | |
| Voor bevestiging, stroom | ⌀13,7 mm (normaal) | ||
| Voor verplaatsbaar gebruik, signaal | ⌀6,4 mm (normaal) | ||
| Voor verplaatsbaar gebruik, stroom | ⌀13,7 mm (normaal) | ||
| Minimale buigradius *7 | Voor bevestiging, signaal | 39 mm | |
| Voor bevestiging, stroom | 83 mm | ||
| Voor verplaatsbaar gebruik, signaal | 100 mm | ||
| Voor verplaatsbaar gebruik, stroom | 100 mm | ||
| Item | LS20-C804S | LS20-CA04S | LS20-C804C | LS20-CA04C | |
|---|---|---|---|---|---|
| Max. bewegingsbereik | Gewricht #1 | ± 132° | |||
| Gewricht #2 | ± 152° | ||||
| Gewricht #3 | 420 mm | 390 mm | |||
| Gewricht #4 | ± 360° * 8 | ||||
| Max. pulsbereik (puls) | Gewricht #1 | -152918 tot 808278 | |||
| Gewricht #2 | ± 345885 | ||||
| Gewricht #3 | -283853 tot 0 | -263578～0 | |||
| Gewricht #4 | ± 344064 | ||||
*1: In het geval van een PTP-opdracht. De maximale bedrijfssnelheid voor de CP-opdracht is 2000 mm/s op een horizontaal vlak.
*2: In het geval dat het zwaartepunt zich in het centrum van gewricht #4 bevindt. Indien het zwaartepunt zich niet in het centrum van gewricht #4 bevindt, stel dan de parameter in met behulp van de instelling Inertia.
*3: De manipulator met cleanroom-omgevingsspecificatie zuigt de binnenkant van de basis en de afdekking van de arm gezamenlijk af. Wanneer er een opening in het basisgedeelte is, wordt er onvoldoende onderdruk op het uiteinde van de arm uitgeoefend, wat stofuitstoot kan veroorzaken.
- Cleanroom-niveau: Klasse ISO 4 (ISO14644-1)
- Uitstoot:
- Afmetingen uitlaatpoort: binnendiameter⌀12 mm
- Compatibele uitlaatbuis: Polyurethaanbuis
- Buitendiameter⌀ 12 mm (binnendiameter⌀8 mm)
- Aanbevolen hoeveelheid uitlaat: Ongeveer 1000 cm3/s (standaardtoestand)
*4: Wanneer het product wordt gebruikt in een omgeving met een lage temperatuur rond de minimumtemperatuur van de productspecificatie, of wanneer het product lange tijd niet wordt gebruikt tijdens vakanties of 's nachts, kan er een fout bij de botsingdetectie optreden vanwege de grote weerstand van de aandrijfeenheid onmiddellijk na de start van de werking. In dat geval is het aan te raden om ongeveer 10 minuten op te warmen.
*5: Voorwaarden voor de Manipulator tijdens de meting zijn als volgt:
Bedrijfsomstandigheden: Bij nominale belasting, gelijktijdige beweging van 4 gewrichten, maximale snelheid, maximale versnelling/vertraging, 100% bedrijfstijd
Meetpositie: Vijf richtingen (voor, achter, links, rechts, boven), op 1 m afstand van het oppervlak van het apparaat, op de hoogte waar het maximale bedrijfsgeluid optreedt.
*Definitie van het oppervlak van het apparaat: De kleinste rechthoekige parallellepipedum (gelijk aan de “referentiebox” in JIS Z 8737-1) die het bereik omvat waarin de robot met maximaal bedrijfsgeluid werkt.
*6: Bij normaal gebruik is de Accel-instelling 100 de optimale instelling voor een evenwicht tussen versnelling en trillingen tijdens het positioneren. Hoewel waarden groter dan 100 kunnen worden ingesteld voor Accel, wordt aanbevolen om het gebruik van grote waarden te beperken tot noodzakelijke bewegingen, aangezien continu gebruik van de Manipulator met een hoge Accel-instelling de levensduur van het product aanzienlijk kan verkorten.
*7: Let bij het aansluiten van een verplaatsbare M/C-kabel op het volgende:
Installeer de kabel zodanig dat deze geen druk uitoefent op het connectordeel.
Buig de kabel met of boven de minimale buigradius van het verplaatsbare deel. De buigradius (A) is de afmeting die in het onderstaande diagram wordt weergegeven.
Symbool Beschrijving a M/C-kabels b Connector
BELANGRIJKSTE PUNTEN
U kunt de opdracht SFree niet gebruiken voor J3 en J4.
*8 Meervoudige rotatie is mogelijk tot ±10 rotaties of meer. Neem voor meer informatie over het maximale aantal rotaties contact op met de leverancier.