Alcance máx. de impulso da Junta #3
A posição de impulso 0 (zero) da Junta #3 é a posição em que o veio está no limite superior. O valor do impulso é sempre negativo porque a Junta #3 desloca-se sempre abaixo da posição de impulso 0.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Limite superior: impulso 0 |
| Curso da Junta #3 | Limite Inferior do Impulso | |
|---|---|---|
| LS4-C401S (Especificação padrão) | -150 a 0 mm | impulso -187734 |
| LS4-C401C (Sala limpa e ESD) | -120 a 0 mm | impulso -150187 |
| LS8-C*02S (Especificação padrão) | -200 a 0 mm | impulso -273067 |
| LS8-C*02C (Sala limpa e ESD) | -170 a 0 mm | impulso -232107 |
PONTOS-CHAVE
A definição da área de movimento não pode ser alterada pela paragem mecânica da Junta #3 para o Manipulador com especificação de ambiente de sala limpa.