Aceleração/desaceleração automática vs. posição da Junta #3
PONTOS-CHAVE
Ao mover o Manipulador horizontalmente enquanto o veio está a ser baixado, pode ocorrer ultrapassagem no momento do posicionamento final.
| Altura do veio (mm) | Aceleração/desaceleração | ||
|---|---|---|---|
| LS20-C804 * | LS20-CA04* | ||
| 0 | 100 | 100 | |
| -150 | 100 | 100 | |
| -400 | 14 | 18 | |
| -420 | 14 | 18 | |