Definição automática da velocidade com base no Peso

* A percentagem no gráfico baseia-se na aceleração/desaceleração com o peso nominal (10 kg) como sendo 100%.

Peso do manipulador terminal (kg)	Definição automática da velocidade com base no Weight (%)
	LS20-C804 *	LS20-CA04*
0	130	145
1	130	145
2	128	140
5	120	120
10	100	100
15	70	70
20	55	55