Ajuste automático de aceleração/desaceleração da Junta #4 por Inertia (momento de inércia)

Parâmetro de ajuste do momento de inércia (kg·m2) Ajuste automático de aceleração/desaceleração (%) da Junta #4 por Inertia (momento de inércia)
0,01 160
0,05 100
0,15 28,6
1,00 7,1