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工业机器人：水平多关节机器人 LS-C系列手册
- 010
  - 前言
    - 010-010
- 050
  - LS50-C机械手
    - 050-010
      
      关于安全
      050-010-010
    - 050-020
      
      规格
      050-020-010
    - 050-030
      
      环境与安装
      050-030-010
    - 050-040
      
      设定末端夹具
      050-040-010
      
      安装夹具末端
      安装相机和气动阀等
      Weight设定与Inertia设定
      050-040-010-030
      
      第3关节自动加/减速注意事项
      050-040-010-040
    - 050-050
      
      动作区域
      050-050-010
- 060
  - 定期维护
    - 060-040
- 070
  - Appendix
    - 070-010
    - 070-020
    - 070-030
    - 070-040

设定末端夹具

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